グランシスタへと向かうビィトたちを乗せた船は突如謎の魔人バウスに襲われ難破し、住人の半数が天撃使いという天撃の町・シャンティーゴに流れ着く。
ビィトたちはそこで、他者の力を増幅する不思議な力を持った少年リオンと出会う。
船が直るまでシャンティーゴに滞在することになったビィトたちは、バウス率いる「魔牢獄」の魔人や魔物から町を守りつつ、天撃の達人「シャンティーゴ四賢人」の修行を受ける。
領主の息子として決められた道を歩むことを拒むリオンは、未熟さと自分勝手な性格で周囲を振り回すが、ビィトたちと行動を共にするうち成長し、不思議な力も増幅してゆく。
バウスはリオンの力が極限にまで達した段階で町に総攻撃を仕掛け、地下に封印された莫大な冥力を解放し、リオンを連れ去る。
ビィトたちはリオンを助けるため魔牢獄に乗り込み、最後の決戦に挑む。
バウスは解放された冥力とリオンの力を用いて魔牢獄を浮上させ、魔賓館を破壊し自らが魔人の頂点に立つことをもくろむが、シャギーが語る真実とビィトたちの活躍によりその野望を打ち砕かれる。
ビィトは魔人の肉体を捨てて自らに挑むバウスを死闘の末に倒し、リオンとともに帰還する。
リオンは立派な領主になることを誓い、ビィトたちは再び暗黒の世紀を終わらせるために旅立つ。